Głowa robota InMoov

Od kiedy zacząłem interesować się robotyką, zawsze fascynował mnie robot InMoov. Jest to robot humanoidalny, którego stworzył francuski rzeźbiarz i projektant Gael Langevin. Szczegółowy opis budowy robota znajduje się na stronie https://www.inmoov.fr. Budowa całego robota jest dosyć kosztowna oraz czasochłonna, dlatego w pierwszej kolejności zbudowałem jego głowę i zaprojektowałem dla niej stojak. W głowie robota dodatkowo umieściłem komputer Raspberry Pi Zero 2, sterownik serwomechanizmów, kartę dźwiękową USB, wzmacniacz audio, głośnik, mikrofon oraz czujnik temperatury. Dzięki takiemu rozwiązaniu od razu mogłem przystąpić do pisania programu sterującego dla robota i poznawać jego niesamowite możliwości.  

Czytaj dalej...

Konsola do gier retro z Raspberry Pi

Jednym z najpopularniejszych sposobów wykorzystania możliwości komputera Raspberry Pi, jest budowa konsoli do gier retro. W sklepach internetowych dostępne są różnego rodzaju zestawy do budowy tego typu konsol. Postanowiłem jednak zaprojektować własną konsolę, którą nazwałem ZW-G1, a następnie szczegółowo opisać jej budowę.

Czytaj dalej...

Moduły zdalnego sterowania do Raspberry Pi

Zaprezentowane moduły umożliwiają sterowanie urządzeniami elektrycznymi zasilanymi napięciem sieciowym 230 V. Podłączając moduł nadawczy do komputera Raspberry Pi wyposażonego w mikrofon USB, możesz na przykład głosowo sterować pracą lampy biurkowej lub wentylatorem. 

Czytaj dalej... 

Rozpoznawanie mowy z Raspberry Pi

Coraz więcej otaczających nas urządzeń elektronicznych jest wyposażonych w funkcję rozpoznawania mowy. Chociaż zagadnienie może wydawać się skomplikowane, w rzeczywistości jest bardzo proste. Po zapoznaniu się z artykułem oraz wykonaniu układu testowego, z łatwością zaimplementujesz algorytm rozpoznawania mowy we własnych projektach. 

Czytaj dalej...